福祉機器の技術の進歩がすごい。 先日東京国際展示場で開かれた福祉機器の展示会でその一端にふれることができた。 ヤマハの電動車いすはモータが車軸に直接くっついたかっこうをしており、 左右の車輪の回転数を独立に制御できるようなっている。 この構造…